РЕФЕРАТИВНА БАЗА ДАНИХ "УКРАЇНІКА НАУКОВА"
Abstract database «Ukrainica Scientific»


Бази даних


Реферативна база даних - результати пошуку


Вид пошуку
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000216797<.>)
Загальна кількість знайдених документів : 1

Cerlinca Tudor-Ioan. Tudor-Ioan 
A novel architecture for hand gesture-based control of mobile robots / Tudor-Ioan. Tudor-Ioan Cerlinca, Stefan-Gheorghe. Stefan-Gheorghe Pentiuc // Оптико-електрон. інформ.-енерг. технології. - 2009. - № 1. - С. 97-102. - Библиогр.: 8 назв. - англ.

The aim of this paper is to present a novel architecture for hand gesture-based control of mobile robots. The research activity was mainly focused on the design of a new method for hand gestures recognition under unconstrained scenes. Our method comes to solve some of the most important problems that current HRI (Human-Robot Interaction) systems fight with: changes of lighting, long distances, speed. Like any other HRI specific method, the one that we developed is working in real time/environment. It is a robust and adaptive method, being able to deal with changes of lighting. It is also capable of recognizing hand gestures from long distances. Another important issue we have focused upon was the integration of our method into a more complex HRI system, in which a human operator can drive a mobile robot only through hand gestures. In systems like these, the communication between human operators and robotic systems should be done in the most natural way. Typically, communication is done through voice and hands/head postures and gestures. Our method was designed in such a manner that will be able to recognize the hand gestures even if there are certain deviations from the ideal cases.


Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941-01

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж23882 Пошук видання у каталогах НБУВ 
Повний текст  Наукова періодика України 
  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
 
Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського
Відділ наукового формування національних реферативних ресурсів
Інститут проблем реєстрації інформації НАН України

Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського