Представлено контролер для управління в ковзному режимі плоским пневматичним маніпулятором SOFT 2-DOF, що приводиться у дію гофрованим пневматичним штучним мускульним приводом. Із метою врахування динаміки приводу застосовано наближену модель динаміки тиску, яка необхідно лінеаризує повну зворотну реакцію вхід - вихід для створення контролера в ковзному режимі. Наведено схему контролера. Обговорено експериментальні результати, одержані внесенням контролера в дослідну схему.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"