Удосконалено систему автоматичного керування одноланковими підводними буксированими системами з підйомними буксированими апаратами шляхом застосування адаптивних ПІД-регуляторів, нечітких регуляторів і регуляторів на основі інверсних математичних моделей об'єкта керування. Синтезовано систему автоматичного керування усталеним рухом апарата з ПІД-регуляторами кутів атаки несучої поверхні та хвостової частини, інваріантними до вектора сили та швидкості буксирування. Встановлено залежності коефіцієнтів нечітких регуляторів кутів атаки несучої поверхні й хвостової частини апарата як функцій швидкості й сили буксирування. Розроблено інверсні математичні моделі руху апарата по вертикалі й повороту навколо горизонтальної осі, структури регуляторів кутів атаки несучої поверхні й хвостової частини на їх основі, сформульовано аналітичні вирази для коефіцієнтів регуляторів за дії зовнішніх збурень.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"