Лонг Н. Т. Автоматизація керування одноланковою підводною буксированою системою з підйомним буксированим апаратом : Автореф. дис... канд. техн. наук / Н. Т. Лонг; Нац. ун-т "Львів. політехніка". - Л., 2006. - 24 c. - укp.Удосконалено систему автоматичного керування одноланковими підводними буксированими системами з підйомними буксированими апаратами шляхом застосування адаптивних ПІД-регуляторів, нечітких регуляторів і регуляторів на основі інверсних математичних моделей об'єкта керування. Синтезовано систему автоматичного керування усталеним рухом апарата з ПІД-регуляторами кутів атаки несучої поверхні та хвостової частини, інваріантними до вектора сили та швидкості буксирування. Встановлено залежності коефіцієнтів нечітких регуляторів кутів атаки несучої поверхні й хвостової частини апарата як функцій швидкості й сили буксирування. Розроблено інверсні математичні моделі руху апарата по вертикалі й повороту навколо горизонтальної осі, структури регуляторів кутів атаки несучої поверхні й хвостової частини на їх основі, сформульовано аналітичні вирази для коефіцієнтів регуляторів за дії зовнішніх збурень. Індекс рубрикатора НБУВ: О491.4-5
Рубрики:
Шифр НБУВ: РА344173 Пошук видання у каталогах НБУВ
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|