Дисертацію присвячено глобальному дослідженню динамічної поведінки перекрученого дволанкового математичного маятника на площині двох істотних параметрів: жорсткості пружного закріплення верхнього кінця маятника та модуля слідкуючої сили. Водночас маятник перебуває у складному силовому полі, породженому слідкуючою силою, прикладеною до його верхнього кінця, дисипативними та пружними силами, породженими спіральними у зовнішньому та проміжному шарнірах. Досліджено вплив параметрів на розподіл, а також конфігурацію, областей стійкості верхнього вертикального положення рівноваги маятника. У областях D(2, 2) та D(4, 0) на площині суттєвих параметрів, виявлено стійкі та нестійкі граничні цикли, для яких знайдено наближені аналітичні рівняння, досліджено біфуркації даних граничних циклів за умов зміни параметрів, встановлено особливості траєкторій матеріальних точок на кінцях ланок маятника, проаналізовано біфуркації стаціонарних станів в області дивергентної нестійкості.

• Борук Ігор Георгійович (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"