Розроблено наукові засади компонент інформаційних технологій (математичне, алгоритмічне та програмне забезпечення) віртуального проектування інтелектуалізованих роботів для дорозвідки та нейтралізації небезпечних екологічних подій. Обгрунтовано доцільність створення технопарку інтелектуалізованих роботів, для якого розроблено універсальні принципи структурування класів небезпечних екологічних подій та інтелектуалізованих роботів (ІРР) у середовищах функціонування та за рівнем штучного інтелекту. Створено засоби та методи оптимального проектування компонентів інформаційно-аналітичної системи підтримки роботи технопарку інтелектуалізованих роботів (IAC _ tir) з урахуванням темпорально-вартісного критерію авторської леми та використанням авторських елементів інструментарію для вибору оптимальних модулів під час конструювання ІРР. Для розширення функціональних можливостей наявних типів мобільних ІРР сформовано основи нової інформаційної технології (інформаційне, математичне, алгоритмічне та програмне забезпечення). З метою проведення імітаційного моделювання функціонування варіантів спроектованих ІРР у зовнішньому агресивному середовищі створено базові компоненти ІТ (математичні моделі, алгоритми та програмні модулі). Нові принципи віртуального проектування ІРР апробовано на прикладах таких задач, як обстеження затонулого об'єкта мобільним ІРР за умов придонних течій, дослідження за допомогою ІРР радіаційного приміщення ядерного циклу для виявлення найбільш радіаційних нагромаджень, обстеження ІРР снігозапасу на критичність для розрахунку паводку, що загрожує затопленням у разі танення снігу.

 Автореферати дисертацій 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Писаренко Юлія Валеріївна (технічні науки)
• Писаренко Юлія В'ячеславівна (філологічні науки)
• Писаренко Юлія Вікторівна (економічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"