Обгрунтовано рекомендації стосовно підвищення точності руху машинно-тракторного агрегату (МТА) під час міжрядної обробки посівів цукрового буряка за умов впливу людини на систему автоводіння. Розроблено математичну модель МТА для міжрядної обробки посівів цукрового буряка за одно- та багаторазової, тривалої і безупинної корекції (впливу) людини на систему автоводіння. Оцінено дії водія агрегату у разі ручної корекції системи автоводіння. Визначено, що тракторист під час виконання міжрядної обробки посівів цукрового буряка здатний зробити до двох відповідних реакцій у секунду. Виконано порівняльний аналіз точності та стійкості руху МТА за умов автоматичного і напівавтоматичного керування, який показав, що застосування напівавтоматичного керуванння напрямком руху агрегату у разі міжряжної обробки посівів цукрового буряка на відміну від режиму автоводіння підвищує точність спостереження на 10 - 11 %, що дає додатково 7,5 - 8,3 ц/га цукрового буряка за середної врожайності 359 ц/га та засміченості 115,5 ^. 10⁴ шт/га.

 Автореферати дисертацій 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Єсіпов Олександр Вікторович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"