Досліджено можливості підвищення економічності гідроагрегата механізму копання одноківшового екскаватора застосуванням насоса об'ємного керування з динамічною корекцією. Відзначено, що механізм копання екскаватора являє собою гідромеханічну систему з чотирма ступенями свободи та змінними параметрами, а система "механізм копання - гідроагрегат" з насосом об'ємного керування без корекції має неприйнятні показники якості перехідного процесу. Розроблено алгоритм керування подачею насоса із застосуванням коефіцієнтного методу теорії керування системами зі змінними параметрами. Отримано математичну модель, що має фізичну реалізацію алгоритма керування. Доведено, що коефіцієнтний метод корекції вузла керування насосом створив динамічну структуру, яка забезпечила задані показники якості перехідного процесу з утриманням енергетичних переваг об'ємного керування.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"