З метою визначення маневреності та стійкості руху автопоїздів з самовстановлюваними колесами напівпричепа складено системи диференційних рівнянь. Як самостійну транспортну ланку розглянуто візок напівпричепа з передньою керованою віссю та задніми самовстановлюваними колесами. З'ясовано вплив величини стабілізувального моменту. Використання самовстановлювальних коліс напівпричепа зменшує у 1,9 разів бічні сили на осях візка напівпричепа, поліпшує вписуваність автопоїзда в поворот і дозволяє зменшити радіус його повороту в середньому на 21 %. Автопоїзд з даними колесами має надлишкову повороткість і для нього існує критична швидкість прямолінійного руху, величина цієї швидкості становить 16,6 м/с. За умов експлуатації для підвищення стійкості та маневреності автопоїздів під час руху з великою швидкістю доцільним є збільшення стабілізувального моменту на самовстановлюваних колесах напівпричепа і навіть їх блокування.

• Горпинюк Андрій Васильович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"