Досліджено питання проектування автоматичних маніпуляторів з силовими зворотними зв'язками для гнучких виробничих систем контролю багаторежимних приладів, які мають у своєму складі органи ручного налаштовування: дискретні поворотні перемикачі, кнопки, змінні резистори. Для проектування різних за конструкцією та функціями окремих модулів маніпулятора використано єдину концепцію організації зворотних зв'язків на базі непрямих методів вимірювання моменту сил опору на валу виконавчого двигуна. Розв'язано задачу синтезу субоптимального керування за критерієм швидкодії в стохастичній постановці.

 Автореферати дисертацій 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Сушицький Вячеслав Анастасійович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"