Дисертація присвячена розробці нових методів дослідження складних нелінійних динамічних багатоланкових маніпуляційних систем, які базуються на підходах механіки, методах теорії оптимального керування, оптимізації, лінійної алгебри, символьних перетворень та псевдообернень. Запропоновані оптимізаційні постановки задач і розроблені методи системного аналізу геометро-топологічних параметрів, планування та оцінки станів, дослідження та побудови областей досяжності, розрахунку траєкторій та організації рухів, формування математичних моделей в чисельно-аналітичному вигляді з мінімізацією обчислювальної складності, динаміки і керування складними маніпуляційними системами. Здійснено системний аналіз за критерієм обчислювальної складності цілих класів маніпуляційних роботів.

 Автореферати дисертацій 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Крак Юрій Васильович (1958–) (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"