Обгрунтовано математичні моделі електромеханічної системи спірально-гвинтових транспортерів (СГТ) із електроприводом (ЕП) постійного та змінного струмів зі спрощеною структурою та навантаженням, що носить нелінійний характер. Встановлено, що залежно від режиму роботи СГТ електромеханічна система може описуватися одно- і двомасовою моделлю зі значною зміною коефіцієнта пружності та моменту інерції другої маси. Обгрунтовано доцільність застосування методу поліноміальних рівнянь (МПР) для синтезу передавальної функції (ПФ) регуляторів зниженого порядку двомасових ЕП зі спрощеною одноконтурною структурою, які працюють за умов нелінійного характеру реактивного навантаження, що призводить до початково нестійкого об'єкта керування. Синтезовано нові ПФ статичних й астатичних регуляторів швидкості (РШ), РЕ і регуляторів положення (РП) зниженого порядку для ЕП постійного струму зі спрощеною структурою та двомасовою кінематикою. Виконано синтез статичного й астатичного РЕ для двоконтурної двомасової системи ЕП зі структурою системи підпорядкованого регулювання (СПР). Доведено, що у разі використання РЕ, синтованих МПР, швидкодія та точність систем відповідають використанню РШ. Одержано узагальнені залежності для статичних похибок одно- та двоконтурного ЕП постійного струму зі знайденими регуляторами за умов різної жорсткості окремих ділянок нелінійного навантаження. Обгрунтовано можливість роботи синтезованих РШ і РЕ без зміни своїх параметрів у ЕП з дво- й одномасовою кінематикою, за даних припустимі значні зміни жорсткості пружного зв'язку та моменту інерції другої маси. Проведено аналіз і одержано аналітичні залежності для

 Автореферати дисертацій 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Пирожок Андрій Володимирович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"