Створено систему автоматичного керування багатоступеневими водовідливними установками вугільних шахт, які працюють за технологічною схемою "насос у насос". Дана система є багатомірною, багатозв'язною та побудована з застосуванням методів оптимального керування. З метою дослідження динамічних процесів в об'єкті керування та формалізації задачі синтезу системи управління запропоновано модель багатоступінчатої водовідливної установки з режимом роботи "насос у насос". Під час формування моделі враховано багатомірність і багатозв'язність даного об'єкта, можливі технологічні збурювання, а також застосування різних способів керування. Адекватність моделі підтверджено експериментальними дослідженнями, виконаними за промислових умов. Установлено, що ефективне керування об'єктами даного класу можливе лише у разі побудови системи на принципах оптимального керування. Запропоновано цифровий багатозв'язний регулятор, синтезований на основі узагальнення квадратичного критерію якості. Багатоступенева водовідливна установка відноситься до розподілених об'єктів керування, тому технічна реалізація системи керування виконана з використанням мережевих методів взаємодії технічних засобів системи. Досліджено вплив телекомунікаційної мережі на показники якості системи керування та сформульовано науково-обгрунтовані вимоги щодо швидкодії застосування мережі. Доведено, що запропонована система керування забезпечує характер перехідних процесів по каналах керування та виходу, що відповідає припустимим технологічним вимогам.

 Автореферати дисертацій 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Федюн Роман Валерійович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"