Дисертацію присвячено питанням формалізації алгоритмів кінематичних розрахунків просторових механізмів і створенню операторних функцій їхньої реалізації, використовуючи які, проектувальник міг би вирішувати задачі кінематики без поглиблення в тонкощі математичного й алгоритмічного апарата. Розроблено структуру операторних функцій і комплекс програм для реалізації алгоритмів кінематичних розрахунків, що дозволяють вирішувати задачі кінематики механізмів, як оптимальної структури, так і тих, що мають надлишкові зв'язки. Запропоновано модифіковану формалізовану систему матричного опису кінематичних ланцюгів механізмів. Введено систему ідентифікації кінематичних пар і кінематичних ланцюгів механізмів, на основі якої розроблено систему загальної класифікації просторових структурних груп. Запропоновано методику синтезу структурних груп з використанням таблиць синтезу. Розглянуто приклади використання операторних функцій у кінематичних розрахунках просторових механізмів.

 Автореферати дисертацій 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Свінарьов Юрій Миколайович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"