Рассмотрена задача построения компенсаторов запаздываний по компонентам векторов пространства состояний и управления для объектов с выраженными инерционными свойствами. При синтезе компенсаторов использована стандартная векторно-матричная форма представления математической модели объекта управления. Показано, что в результате введения компенсаторов в структурную схему системы управления характеристическое уравнение замкнутой системы не содержит членов с запаздываниями.

Розглянуто побудову компенсаторів запізнювань за координатами векторів простору стану та управління для об'єктів із суттєвими інерційними властивостями. Для синтезу компенсаторів використано стандартну векторно-матричну форму подання математичної моделі об'єкта управління. Показано, що внаслідок введення компенсаторів у структурну схему системи управління характеристичне рівняння замкненої системи не містить членів із запізненням.

• Григоренко Юрій Васильович (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"