Висвітлено принципи побудови та типові алгоритми функціонування супутникових та інерціальних навігаційних систем (НС) повітряних суден. Розглянуто датчики первинної інформації інерціальних НС, зокрема мікромеханічні, що виготовлені на основі MEMS-технології, а також варіанти побудови гіростабілізованих платформ. Проаналізовано джерела похибок окремих НС. Подано класифікацію інерціально-супутникових НС і можливі варіанти їх реалізації. Розглянуто основні алгоритми сумісної обробки інформації. Сформульовано в загальній постановці задачу оптимального комплексування інерціальної та супутникової систем навігації, розкрито варіанти реалізації алгоритмів комплексування.

Освещены принципы построения и типовые алгоритмы функционирования спутниковых и инерциальных навигационных систем (НС) воздушных судов. Рассмотрены датчики первичной информации инерциальных НС, в частности микромеханические, изготовленные на основе MEMS-технологии, а также варианты построения гиростабилизированных платформ. Проанализированы источники погрешностей отдельных НС. Даны классификация инерциально-спутниковых НС и возможные варианты их реализации. Рассмотрены основные алгоритмы совместной обработки информации. Сформулирована в общей постановке задача оптимального комплексирования инерциальной и спутниковой систем навигации, раскрыты варианты реализации алгоритмов комплексирования.

• Філяшкін Микола Кирилович (технічні науки)
• Рогожин Володимир Олексійович (медичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"