Рассмотрена система автоматического управления курсом морского судна с учетом нелинейной статической характеристики рулевой машины и транспортного запаздывания. Показано, что наличие в системе управления нелинейности приводит к появлению автоколебаний. Рассмотрены методы коррекции нелинейной характеристики рулевой машины при которых автоколебания курса судна отсутствуют.

Розглянуто систему автоматичного управління курсом морського судна з урахуванням нелінійної статичної характеристики рульової машини та транспортного запізнювання. Показано, що наявність в системі управління нелінійності приводить до появи автоколивань. Розглянуто методи корекції нелінійної характеристики рульової машини за яких автоколивання курсу судна відсутні.

The system of automatic control the course of marine ship is considered taking into account nonlinear static description of steering machine and transport delay. It is rotined that a presence in control the system non-linearity results in appearance of automatic oscillation. The methods of correction of nonlinear description of steering machine are considered which oscillation of course of ship absent at.

 Наукова періодика України 

---

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"