Рассмотрена проблема управления электротранспортным средством на базе четырех мотор-колёс. Предложено оценивать основные параметры движения электротранспортного средства по параметрам движения базового колеса. Приведены аналитические зависимости между углами поворота передних колёс, соотношения между угловыми скоростями и угловыми ускорениями всех колёс, а также уравнения, позволяющие формировать требуемые значения скорости и момента, развиваемых каждым мотор-колесом.

Розглянуто проблему управління засобом електротранспорту на базі чотирьох мотор-коліс. Запропоновано оцінювати основні параметри руху засобу електротранспорту за параметрами руху базового колеса. Наведено аналітичні залежності між кутами повороту передніх коліс, співвідношення між кутовими швидкостями і кутовими прискореннями всіх мотор-коліс, а також рівняння, що дозволяють формувати необхідні значення швидкості та рушійного моменту для кожного мотор-колеса.

The features of construction of the control system of multimode electro mobile on the base of motor-wheels are examined. It is suggested to estimate the basic parameters of motion of electro mobile on the parameters of motion of base wheels. Analytical dependences between the corners of turn of front wheels in accordance with the Akkermana principle are resulted, correlations between angular speeds and angular accelerations of all motor-wheels, and also analytical dependences, allowing to define the required value of limitation of the moment developed by every motor-wheel.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Войтенко Володимир Андрійович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"