Вперше розроблено метод аналізу та синтезу кінематичної та кінематико-силової структури захоплювальних пристроїв (ЗП) та визначено систему показників оцінювання їх якості. Удосконалено методику розрахунку необхідних сил затиску утримуваних деталей і визначено вплив на окремі складові та сумарні сили затиску конструктивних параметрів ЗП та умови їх функціонування. Вперше запропоновано систему показників оцінювання функціональних можливостей ЗП і досліджено вплив на них конструктивних параметрів ЗП. Вперше обгрунтовано узгодженість між параметрами ЗП і технічними характеристиками роботів. Вперше запропоновано алгоритм і програмне забезпечення для комплексного силового та функціонального дослідження ЗП.

• Годунко Максим Олегович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"