На основе известных математических моделей пространственного движения подводного аппарата построена совмещенная модель его движительно-рулевого комплекса. Полученная модель учитывает особенности работы гребных электродвигателей в среде жидкого диэлектрика и дает возможность проводить компьютерные и натурные исследования режимов подводного аппарата. Проведена верификация совмещенной модели и экспериментально доказана адекватность реальному объекту.

На основі відомих математичних моделей просторового руху підводного апарата побудовано суміщену модель його рушійно-кермового комплексу. Одержана модель враховує особливості роботи гребних електродвигунів у середовищі рідкого діелектрика і дає змогу виконувати комп'ютерні та натурні дослідження режимів підводного апарата. Проведено верифікацію суміщеної моделі та експериментально доведено її адекватність реальному об'єкту.

On the basis of the known mathematical models of spatial motion of submarine vehicle the combined model of his engine- steering complex is built. The got model takes into account the features of work of rowing electric motors in the environment of liquid dielectric and gives an opportunity to conduct computer and model researches of the modes of submarine vehicle. Verification of the combined model is conducted and adequacy is experimentally well-proven to the real object.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Волянський Сергій Михайлович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"