Розв'язано задачу синтезу нейромережевої системи наведення і стабілізації на основі нейрорегулятора з прогнозом, що забезпечує високоякісне регулювання з урахуванням зовнішніх збурюючих дій і шумів вимірювання. Розроблено математичну модель динаміки об'єкта управління системи наведення і стабілізації з урахуванням пружних елементів, нелінійних залежностей зовнішнього тертя і зазорів у кінематичних ланках. Запропоновано структурні схеми системи наведення і стабілізації з нейромережевим регулятором. Систематизовано за допомогою багатошарової прямонаправленої мережі модель виконавчого пристрою системи наведення і стабілізації озброєння з високою точністю ідентифікації. Проведено дослідження якості функціонування систем шляхом моделювання на ЕОМ та експериментальні дослідження синтезованої нейромережевої системи наведення і стабілізації з використанням двоступневого імітатора кутового руху, які підтверджують висновки теоретичних досліджень і свідчать про виконання технічних вимог до системи.

 Автореферати дисертацій 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Варфоломієв Олексій Олексійович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"