Для лінійних безперервних і дискретних систем показано можливість представлення робастних властивостей через критичне значення параметра сингулярних збурень. За цього властивість негрубості характеризується жорсткістю системи. Наведено способи визначення оцінок жорсткості. На підставі одержаних результатів розроблено метод синтезу робастних стабілізувальних регуляторів. Для лінійних нестаціонарних систем формулюється задача синтезу асимптотично точного термінального керування, оптимального за квадратичним критерієм якості. Асимптотика регулятора будується на основі рішення скорочених задач. Досліджено асимптотику поведінки коефіцієнтів посилення фільтру Калмана за невизначеності в завданні початкових умов вектору стану для лінійних сингулярно збурених систем. Конструюються відповідні субоптимальні алгоритми оцінювання. Розглянуто застосування розроблених методів термінального керування у задачі керування літальним апаратом, у задачі стабілізації бічного руху судна на повітряній подушці та стабілізації скорості судна в льодовому полі.

 Автореферати дисертацій 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Кабанов Олексій Олександрович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"