Представлен сравнительный анализ трех законов управления для мостового крана, обеспечивающих гашение колебаний груза. Синтезирована трехконтурная система регулирования положения для крана, компенсирующая влияние колебаний груза на процесс позиционирования.

Наведено порівняльний аналіз трьох законів керування для мостового крану, що забезпечують гасіння коливань підвішеного вантажу. Синтезовано триконтурну систему регулювання положення для крану, що компенсує вплив коливань вантажу на процес позиціонування.

The comparative analysis of three overhead crane control algorithms, providing the anti-sway control possibilities, are presented. The three-loop crane position control system to compensate the influence of the load oscillations on the positioning process was designed.

 Наукова періодика України 

---

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"