Досліджено проблему розподіленого керування рухом шестиногого робота-анімата на базі моделі стохастичної гри. Сформульовано ігрову задачу, розроблено адаптивний рекурентний метод та алгоритм для її розв'язування. Побудовано комп'ютерну програмну модель ритмічної зміни станів ніг анімата для забезпечення його переміщення. Досліджено вплив параметрів ігрової моделі на ефективність керування рухом робота-анімата.

• Кравець Петро Олексійович (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"