Рассмотрены возможности применения одноранговой радиосети стандарта IEEE 802.15.4 (ZigBee) диапазона 2,4 ГГц для работы системы, состоящей из группы малогабаритных мобильных роботов и одного командного пункта. Основная задача группы роботов - проведение разведки во время спасательных операций после техногенных и природных катастроф и аварий. Для сохранения управляемости отдельными роботами и системой в целом предложено повысить "интеллект" системы связи за счет гибкой маршрутизации каналов между командным пунктом и конкретным мобильным роботом с тем, чтобы иметь систему с автоматическим, интеллектуальным восстановлением канала обмена данных.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"