Розглянуто питання керованості підводного робота у вертикальній площині за допомогою горизонтальних носових і кормових рулів в процесі його занурення та виринання на поверхню моря після проведення аварійних робіт.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"