Уравнения движения твердого тела, имеющего неподвижную точку, записаны в специальных осях с использованием параметров Родрига - Гамильтона. Получена функция Гамильтона в обобщенных координатах и дано ее разложение в окрестности нижнего положения равновесия. Рассмотрены линейные колебания.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"