Розглянуто алгоритм оптимізації системи керування за інтегральними показниками якості. Запропоновано алгоритм, який дозволяє проводити параметричний синтез неідеального пропорційно-інтегрально-диференційного (ПІД) регулятора за інтегральними показниками якості. Проведено аналіз впливу неідеальності ПІД регулятора на якість перехідних процесів у системі керування. Числово досліджено взаємозв'язок інтегральних критеріїв якості з характером перехідних процесів у системі керування. Показано залежність якості перехідних процесів від каналу впливу. Розглянуто приклади реалізації запропонованого алгоритму під час моделювання перехідних процесів у системі керування. Метод може використовуватися розробниками систем автоматичного керування для оптимізації систем керування.

• Голінко Ігор Михайлович (технічні науки)
• Кубрак Анатолій Іванович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"