Книжкові видання та компакт-диски Журнали та продовжувані видання Автореферати дисертацій Реферативна база даних Наукова періодика України Тематичний навігатор Авторитетний файл імен осіб
|
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000333529<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
Благітко Б. Я. Метод діагностики мехатронних систем / Б. Я. Благітко, В. І. Бригілевич, В. Г. Рабик // Электроника и связь. - 2010. - № 4. - С. 78-82. - Бібліогр.: 6 назв. - укp.Представлено метод виявлення несправностей в динамічних мехатронних (лінійних) системах. Вказано на відмінність діагностики електронних кіл і мехатронних систем. Модель системи включає електричний/електронний, механічний блоки та блок взаємозв'язку. Алгоритм діагностики, який використовувався для електронних схем, розширений на мехатронні системи. Динамічні процеси в електричній частині мехатронної системи описуються модифікованими вузловими рівняннями. Для опису механічної частини використовується рівняння стану. Відмінності застосування методики діагностики стосуються великого розкиду постійних часу та різного рівня шумів в електричних/електронних і механічних частинах мехатронної системи. Для мехатронних систем характерною ознакою є їх часова розрідженість або час очікування. Тоді значна частина підсистеми є бездіяльною протягом суттєвого проміжку часу. Запропоновано динамічний розклад рівнянь мехатронної системи. Проблема різних шумових рівнів електричних и механічних блоків розв'язана за допомогою інтегральної чутливості і техніки регуляризації з різними коефіцієнтами регуляризації. Для підтвердження ефективності методу проведено тестування маніпулятора руки робота. М'які відхилення від -28 % до +15 % були зафіксовані в моделі маніпулятора руки робота із задовільною точністю 4 %. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.3
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж69367 Пошук видання у каталогах НБУВ Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
|