Розглянуто задачу вибору програмної траєкторії дволанкового колісного транспортного робота з трьома рульовими колесами. У кінематичному наближенні задача формулюється як варіаційна задача з умовами, заданими в трьох точках. Проаналізовано випадок руху робота по інерції. Як ілюстрацію запропонованого алгоритму, розглянуто задачу руху робота в Г-подібному коридорі.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"