Книжкові видання та компакт-диски Журнали та продовжувані видання Автореферати дисертацій Реферативна база даних Наукова періодика України Тематичний навігатор Авторитетний файл імен осіб
|
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000339893<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
Шаповалов Е. В. Оптимальное управление манипулятором сварочного робота / Е. В. Шаповалов, В. В. Долиненко, В. А. Коляда, Т. Г. Скуба // Электрон. моделирование. - 2011. - 33, № 5. - С. 3-18. - Библиогр.: 7 назв. - рус.Изложена методика синтеза оптимального стохастического регулятора для системы управления манипулятором сварочного робота. Рассмотрено управление двухзвенной системой с вращательными кинематическими парами. Разработанный оптимальный регулятор обеспечивает высокую точность контурного управления манипулятором сварочного робота и минимальную длительность апериодического переходного процесса. Моделирование выполнено в среде математического пакета MATLAB. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.94
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж14163 Пошук видання у каталогах НБУВ Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
|