Розглянуто один з прикладів застосування розширеного фільтра Калмана у разі комплексування інерційно-супутникових навігаційних систем (ІСНС). Проведено порівняльний аналіз методу QR-факторизації та методу Бірмана для процедури факторизації коваріаційних матриць. Виведено аналітичні формули для підрахунку складності обчислення кожного з методів. Показано переваги та недоліки використання методу Бірмана для факторизації коваріаційних матриць в задачах розширеної калманівської фільтрації. Наведено результати моделювання роботи ІСНС з використанням процедури факторизації коваріаційних матриць.

• Тунік Анатолій Азарійович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"