Рябченко В. В. Использование моделирующей среды для создания программного обеспечения программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором семейства Katana фирмы Neuronics AG / В. В. Рябченко, Н. Н. Дацун - (Наук. пр. Донец. нац. техн. ун-ту. Сер. Інф-ка, кібернетика та обчисл. техніка). - 2011. - Вип. 14. - С. 335-339. - Библиогр.: 13 назв. - рус.
Рассмотрены проблемы создания программных интерфейсов для управления роботами. Описана методика создания программного интерфейса на основе свободно распространяемых библиотек С++ KNI для семейства роботов ф. Neuronics AG в симуляторе Webots и на реальном оборудовании для модели Katana 5M180. Приведена реализация языка программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором ф. Neuronics AG.
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"