Гордін О. Г. Функціонально надлишковий інерціальний вимірювальний блок / О. Г. Гордін, В. О. Зекіна // Радіоелектрон. і комп'ют. системи. - 2012. - № 2. - С. 35-43. - Бібліогр.: 5 назв. - укp.Забезпечення надійності та відмовостійкості систем управління, зокрема, систем навігації рухомих об'єктів є виключно актуальною задачею. Оскільки інерціальні системи навігації містять вимірювальні (апарати) і програмно-алгоритмічні засоби, необхідно забезпечити надійність і відмовостійкість і тих, і інших. Сучасні обчислювальні засоби характеризуються достатньою надійністю, тому є актуальною задача забезпечення надійності та відмовостійкості вимірювальних засобів систем навігації. Розглянуто функціонально надлишковий вимірювальний блок без карданної інерціальної навігаційної системи, що містить в якості вимірювачів чотири однокомпонентних гіроскопічних датчика кутової швидкості, чотири однокомпонентних маятникових акселерометри та систему обробки інформації, а осі чутливості всіх вимірювачів розташовані по твірній конуса та мають спільний початок на осі конуса. Наведено схему вимірювального блока та алгоритми обробки його інформації, які забезпечують відмовостійкість в разі відмови одного з датчиків кутової швидкості або акселерометра. Індекс рубрикатора НБУВ: О571.6-5
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж24450 Пошук видання у каталогах НБУВ Повний текст Наукова періодика України
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|