Розглянуто кінематичну модель одно- та двосекційного роботів із двома та трьома керованими колесами. Здійснено геометричний синтез негладкої програмної траєкторії, яка формує астроїду як граничну огинаючу криву положень робота. Наведено динамічну модель двосекційного екіпажа з вказаною траєкторією. Викладено результати числового аналізу динаміки руху роботів із визначенням реакцій неголономних зв'язків.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"