Проаналізовано приводні зусилля, що створюються крановими електричними асинхронними двигунами. Показано недоліки відомої формули Клосса, якою описується статична механічна характеристика двигуна. Розглянуто питання використання частотного керування асинхронними приводами крана. Досліджено вплив основних характеристик і налаштувань частотного перетворювача на динаміку руху кранових механізмів. Показано, що відповідними налаштуваннями частотного перетворювача можна досягти значного покращання динамічної картини у механізмах вантажопідйомної машини. Наведено відомості про прямий варіаційний метод, який може бути використаний і для багатомасових моделей. Увагу приділено задачам синтезу оптимального керування механізмами вантажопідйомних машин у формі зворотного зв'язку. Висвітлено питання аналізу умов усунення коливань елементів мостових кранів. Розв'язано задачу синтезу оптимального керування рухом вантажопідйомного крана зі траверсною підвіскою вантажу методом динамічного програмування.

• Ловейкін Вячеслав Сергійович (фізико-математичні науки)
• Ромасевич Юрій Олександрович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"