The paper develops a model for the cooperation of autonomous agents of a multiagent system based on self-coordination. For each agent, a method of setting up control laws is proposed based on the Kirchhoff matrices, sets of mutual-position vectors, and combined attraction-repulsion potential functions. The proposed approach was modeled for the formation of the structure of a multiagent system with a desired topology.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Савченко Володимир Анатолійович (технічні науки)
• Савченко Вікторія Анатоліївна (педагогічні науки)
• Савченко Василь Антонович (1967–) (юридичні науки)
• Савченко Віктор Анатолійович (історичні науки)
• Савченко Василь Антонович (1950–) (економічні науки)
• Савченко Віталій Анатолійович (1967–) (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"