Для одно- и трехзвенного колесного транспортного робота рассмотрена (в кинематическом приближении) задача управления роботом при выполнении им маневра. Маневр включает как фазу движения робота вперед, так и фазу движения в обратном направлении. Приведено соотношение, позволяющее выбрать оптимальное значение угла поворота рулевого колеса в начале каждой из фаз движения робота. Результаты моделирования показали эффективность предложенного алгоритма управления.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"