Книжкові видання та компакт-диски Журнали та продовжувані видання Автореферати дисертацій Реферативна база даних Наукова періодика України Тематичний навігатор Авторитетний файл імен осіб
|
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000390725<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
Грунский И. С. Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации / И. С. Грунский, С. В. Сапунов // Искусств. интеллект. - 2012. - № 4. - С. 420-428. - Библиогр.: 12 назв. - рус.Рассмотрена задача построения автономным мобильным роботом топологической модели своей операционной среды. Модель среды представляет собой связный неориентированный граф с помеченными вершинами. Предложен полиномиальный алгоритм восстановления и разметки графа среды для коллектива из робота-супервизора и робота-исследователя. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж15477 Пошук видання у каталогах НБУВ Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
|