Морозова Г. В. Метод визначення траєкторії переміщення мобільного робота на площині серед перешкод / Г. В. Морозова // Автомоб. трансп.. - 2010. - Вып. 27. - С. 121-126. - Бібліогр.: 10 назв. - укp.
Запропоновано математичне наповнення алгоритму розрахунку траєкторії переміщення по площині мобільного робота з урахуванням його габаритного кола та перешкод у вигляді фігур, належних цій площині. Математична модель базується на застосуванні елементів теорії R-функцій і віртуальних потенціальних функцій.
Шифр НБУВ: Ж70158Пошук видання у каталогах НБУВДодаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"