РЕФЕРАТИВНА БАЗА ДАНИХ "УКРАЇНІКА НАУКОВА"
Abstract database «Ukrainica Scientific»


Бази даних


Реферативна база даних - результати пошуку


Вид пошуку
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000397494<.>)
Загальна кількість знайдених документів : 1

Морозова Г. В. 
Метод визначення траєкторії переміщення мобільного робота на площині серед перешкод / Г. В. Морозова // Автомоб. трансп.. - 2010. - Вып. 27. - С. 121-126. - Бібліогр.: 10 назв. - укp.

Запропоновано математичне наповнення алгоритму розрахунку траєкторії переміщення по площині мобільного робота з урахуванням його габаритного кола та перешкод у вигляді фігур, належних цій площині. Математична модель базується на застосуванні елементів теорії R-функцій і віртуальних потенціальних функцій.


Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж70158 Пошук видання у каталогах НБУВ 
Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
 
Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського
Відділ наукового формування національних реферативних ресурсів
Інститут проблем реєстрації інформації НАН України

Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського