Приведен алгоритм синтеза системы стабилизации трехзвенного колесного транспортного робота, рассматриваемого как управляемая механическая система с неголономными связями. Описан алгоритм синтеза следящей системы, в котором повышающая качество слежения коррекция программного сигнала не связана с операцией дифференцирования. Эффективность предлагаемых алгоритмов показана на примере.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"