Книжкові видання та компакт-диски Журнали та продовжувані видання Автореферати дисертацій Реферативна база даних Наукова періодика України Тематичний навігатор Авторитетний файл імен осіб
|
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000422515<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
Лєнков С. В. Моделювання руху мобільних роботів-маніпуляторів / С. В. Лєнков, С. А. Шворов, Д. В. Чирченко // Інф-ка та мат. методи в моделюванні. - 2011. - 1, № 3. - С. 209-219. - Бібліогр.: 12 назв. - укp.Розглянуто методи моделювання руху мобільних роботів-маніпуляторів з розпізнаванням перешкод в конфліктному середовищі. Проведено моделювання роботи лінійного електродвигуна постійного струму в однокоординатному режимі та приводу платформи робота-маніпулятора на підставі лінійних та дугових електричних двигунів в багатокоординатному режимі руху під час перехідних процесів. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж100666 Пошук видання у каталогах НБУВ Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
|