Сформулированы проблемы, возникающие при создании сплайнового интерполятора в системах ЧПУ. Рассмотрена задача обеспечения плавности изменения кинематических параметров движения инструмента по криволинейной траектории высокоскоростной обработки с учетом допустимых значений скорости, ускорения и рывка каждого привода оборудования c ЧПУ. Показано, что модель криволинейной траектории необходимо строить в классе сплайн-функций степени не ниже пятой. Получены условия для планирования контурной скорости внутри кадра с учетом разгона-торможения и ограничений оборудования. Применены гармонические функции для описания законов изменения кинематических параметров движения на участках разгона-торможения. Приведены результаты эксперимента, показывающего, что при этом ошибка позиционирования уменьшилась в несколько раз.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Кривцов Володимир Станіславович (технічні науки)
• Комбаров Володимир Вікторович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"