РЕФЕРАТИВНА БАЗА ДАНИХ "УКРАЇНІКА НАУКОВА"
Abstract database «Ukrainica Scientific»
НОВІ
НАДХОДЖЕННЯ
ПОШУК
РУБРИКАТОР

Бази даних

Реферативна база даних - результати пошуку

Книжкові видання та компакт-диски
Журнали та продовжувані видання
Автореферати дисертацій
Реферативна база даних
Наукова періодика України
Тематичний навігатор
Авторитетний файл імен осіб
Вид пошуку
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000430478<.>)
Загальна кількість знайдених документів : 1

Рудакова А. В. 
Использование метода динамического программирования Беллмана в задачах оптимизации быстродействия манипулятора / А. В. Рудакова, О. В. Кузик // Автоматика. Автоматизация. Электротехн. комплексы и системы. - 2003. - № 1. - С. 31-35. - Библиогр.: 4 назв. - рус.

Рассмотрены перспективы использования численных методов и теории матриц для решения задач кинематики манипуляционного робота. Предложен метод определения обобщенных координат, скоростей и ускорений звеньев манипулятора по заданной траектории движения. Изложен метод динамического программирования Беллмана, адаптированный для решения задач оптимального управления движением манипулятора.


Індекс рубрикатора НБУВ: З965.942

Рубрики:
 Маніпулятори 

Шифр НБУВ: Ж16145 Пошук видання у каталогах НБУВ 
Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
 
Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського
Відділ наукового формування національних реферативних ресурсів
Інститут проблем реєстрації інформації НАН України

Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського