Розглянуто питання щодо корекції стандартних фільтрів Калмана для поліпшення якості фільтрації змінних стану. Показано, що останнє можна досягти на базі відповідної перебудови матриці посилення фільтра, яка дозволяє зменшити ефект впливу розбіжності початкових умов об'єкта та фільтра. Наведено нову, більш коректну, постановку задачі фільтрації змінних стану, алгоритм синтезу поліпшеного фільтра на базі нової постановки, синтезований фільтр і результати його експериментального дослідження, які переконливо доводять його високу ефективність.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"