Дубина Д. А. Решение обратной задачи кинематики манипуляционной системы промышленного робота / Д. А. Дубина // Адапт. системи автомат. упр. : міжвід. наук.-техн. зб.. - 2002. - Вип. 4. - С. 79-83. - Библиогр.: 5 назв. - рус.
Розглянуто підходи до числового розв'язання оберненої задачі кінематики маніпуляційної системи промислового робота на базі методу Ньютона. Зроблено висновок щодо систем автоматичного дослідження кінематики та динаміки промислових роботів і доцільності використання ітераційної процедури пошуку розв'язання задачі.
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"