Розглянуто підходи до числового розв'язання оберненої задачі кінематики маніпуляційної системи промислового робота на базі методу Ньютона. Зроблено висновок щодо систем автоматичного дослідження кінематики та динаміки промислових роботів і доцільності використання ітераційної процедури пошуку розв'язання задачі.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"