Книжкові видання та компакт-диски Журнали та продовжувані видання Автореферати дисертацій Реферативна база даних Наукова періодика України Тематичний навігатор Авторитетний файл імен осіб
|
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000431497<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
Мелкумян К. Ю. Согласование и управление роботом-манипулятором / К. Ю. Мелкумян, С. В. Лапковский, В. А. Лемешко // Адапт. системи автомат. упр. : міжвід. наук.-техн. зб.. - 2007. - Вип. 10. - С. 90-95. - Библиогр.: 3 назв. - рус.Рассмотрена простая модель прямолинейного движения плоского робота-манипулятора, состоящего из двух звеньев и работающего в режимах малых скоростей. Предложено описание конечного вращения робота-манипулятора с использованием кватернионов. Показаны преимущества использования компонентов кватерниона конечного поворота как кинематических параметров. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж63671 Пошук видання у каталогах НБУВ Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
|