Мелкумян К. Ю. Вибір удосконаленого методу планування траєкторії руху маніпулятора / К. Ю. Мелкумян // Адапт. системи автомат. упр. : міжвід. наук.-техн. зб.. - 2010. - Вип. 16. - С. 63-70. - Бібліогр.: 4 назв. - укp.
Розглянуто методи побудови траєкторії маніпулятора для підбору оптимальних параметрів ланок на рівні комп'ютерного імітаційного моделювання для задач функціонування за обмежених просторових умов шахти. Наведено результати порівняння трьох методів для побудови траєкторії багатоланцюгового маніпулятора крізь тунель, які використовують кубічні сплайни. Вказано переваги використання вдосконаленого методу побудови кубічного сплайну.
Шифр НБУВ: Ж63671Пошук видання у каталогах НБУВ Повний текст Наукова періодика УкраїниДодаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"