Демидюк М. В. Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора / М. В. Демидюк // Приклад. пробл. механіки і математики : наук. зб.. - 2013. - Вип. 11. - С. 164-173. - Бібліогр.: 17 назв. - укp.
Досліджено задачу оптимізації конструктивних параметрів (лінійних розмірів ланок) та режимів керування чотириланкового маніпулятора замкнутої кінематичної структури. Маніпулятор під дією активних керувань (моментів сил у шарнірах) виконує транспортні операції у горизонтальній площині. За критерій мінімізації взято квадратичний (за керуючими моментами сил) функціонал. Алгоритм розв'язання задачі грунтується на параметризації узагальнених координат маніпулятора сім'єю заданих функцій та використанні методики обернених задач динаміки і числових процедур математичного програмування.
Шифр НБУВ: Ж72614Пошук видання у каталогах НБУВ Повний текст Наукова періодика УкраїниДодаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"