Aniskevych L. V. Data fusion algoritm of unmanned ground vehicle / L. V. Aniskevych, F. M. Zakharin // Електроніка та системи упр.. - 2012. - № 4. - С. 16-21. - Бібліогр.: 5 назв. - англ.
Наведено новий спосіб обробки навігаційної інформації від курсо-швидкісної і супутникової навігаційних систем для безпілотних апаратів наземного базування. Такий спосіб передбачає оцінювання поправок до показників датчиків курсу і швидкості за допомогою ітераційного алгоритму нелінійної регресії, а також оцінювання координат і уточнення оцінок поправок до показників датчиків з використанням узагальненого дискретного фільтру.
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"