Рассмотрена задача управления движением верхнего конца трубопровода, закрепленного на корпусе добычного судна, в обеспечении заданного движения нижнего конца относительно дна океана. Предложено решение задачи с использованием обратной модели трубопровода. Описана структурная схема системы автоматического управления, инвариантной по входному сигналу.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"